Serwomotory są zazwyczaj sterowane przez trzy obwody, które stanowią trzy systemy sterowania PID z ujemnym sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej. Obwód PID jest obwodem prądowym i jest realizowany wewnątrz serwosterownika. Prąd wyjściowy ze sterownika do silnika jest ustalany na podstawie kontroli elementów Halla, prąd ujemnego sprzężenia zwrotnego jest ustawiany na podstawie PID, a prąd wyjściowy jest dostosowywany tak, aby był jak najbliższy ustawionemu prądowi. Obwód prądowy steruje momentem silnika, więc sterownik ma mniej operacji i mniej codziennych odpowiedzi dynamicznych i powinien działać szybciej w trybie regulacji momentu obrotowego. Chociaż istnieje wiele trybów sterowania dostępnych w serwosilniku, Gator Precision, jeden z 10 najlepszych w Chinachzadowalające fabryki wirnikówintegrując produkcję form, tłoczenie blachy ze stali krzemowej, montaż silnika, produkcję i sprzedaż, omówimy tutaj trzy najczęściej stosowane tryby sterowania w serwomotorze.
Główne tryby sterowania w serwomotorze obejmują tryb kontroli momentu obrotowego, tryb kontroli położenia i tryb prędkości.
1. Tryb kontroli momentu obrotowego. W tym trybie wyjściowy moment obrotowy wału silnika jest ustawiany poprzez zewnętrzne wejście analogowe lub bezpośrednie przypisanie adresu. Na przykład wyjściowy moment obrotowy wału silnika wynosi 2,5 Nm, gdy zewnętrzny sygnał analogowy jest ustawiony na 5 V. Gdy silnik obraca się z obciążeniem wału mniejszym niż 2,5 Nm i obciążeniem zewnętrznym równym 2,5 nm (powyżej 2,5 nm), trudno jest obracać silnikiem. Kiedy serwomotor odwraca kierunek (zwykle pod obciążeniem), ustawienie wielkości analogowej można zmienić w czasie rzeczywistym, zmieniając ustawienie momentu obrotowego lub zmieniając wartość adresu względnego zgodnie z komunikacją.
2. Tryb kontroli pozycji. Tryb sterowania pozycją ogólnie określa stosunek prędkości poprzez częstotliwość impulsów wejścia zewnętrznego i perspektywę poprzez liczbę impulsów. Prędkość i przesunięcie niektórych sterowników silników serwo można przypisać bezpośrednio poprzez komunikację. W tym trybie można ściśle kontrolować prędkość i położenie, dlatego tryb kontroli położenia jest zwykle używany do pozycjonowania tokarek CNC i sprzętu drukarskiego.
3. Tryb prędkości. Prędkość można regulować w zależności od wejścia analogowego lub częstotliwości pojedynczego impulsu. Gdy można zastosować sterowanie PID pierścienia zewnętrznego urządzenia sterującego, można również ustawić tryb prędkości, ale należy pamiętać o doprowadzeniu sygnału danych o położeniu silnika lub bezpośrednim obciążeniu na najwyższy poziom w celu obsługi.Firmy zajmujące się rdzeniami wirników silników serwoznajdź tryb położenia, który ma zastosowanie również do zewnętrznej strony bezpośredniego obciążenia, aby sprawdzić sygnał danych położenia, gdzie sprawdzana jest tylko prędkość silnika po stronie wału serwomotoru, a sygnał danych położenia jest dostarczany przez urządzenie sprawdzające bezpośrednie na strona obciążenia. Dzięki temu zmniejszy się odchylenie w napędzie pośrednim i poprawi się dokładność pozycjonowania całego układu.
Czas publikacji: 6 czerwca 2022 r