Silniki serwomechanizmu są ogólnie kontrolowane przez trzy obwody, które są trzema ujemnymi systemami sterowania sprzężeniem zwrotnym z kontrolą zamkniętą. Obwód PID jest bieżącym obwodem i zaimplementowany wewnątrz sterownika serwo. Prąd wyjściowy z kontrolera do silnika jest oparty na sprawdzaniu elementów Hall, prąd ujemnego sprzężenia zwrotnego jest ustawiony na podstawie PID, a prąd wyjściowy jest regulowany tak blisko, jak to możliwe do prądu zestawu. Bieżący obwód kontroluje moment obrotowy silnika, więc kontroler ma mniejsze operacje i mniej dziennie dynamicznych odpowiedzi i powinien być szybszy w trybie regulacji momentu obrotowego. Chociaż istnieje wiele trybów sterowania w serwotoZadowalające fabryki wirnikówIntegracja produkcji pleśni, stemplowanie arkusza krzemowego, montaż silnika, produkcja i sprzedaż, opowie o trzech najczęściej używanych trybach sterowania w silniku serwos.
Główne tryby sterowania w silniku serwosobowym obejmują tryb sterowania momentem obrotowym, tryb sterowania pozycją i tryb prędkości.
1. Tryb sterowania momentem obrotowym. W tym trybie moment wyjściowy wału silnika jest ustawiany przez zewnętrzne wejście analogowe lub bezpośrednie przypisanie adresu. Na przykład moment wyjściowy wału silnika wynosi 2,5 nm, gdy zewnętrzny analog jest ustawiony na 5 V. Gdy silnik obraca się z obciążeniem wału mniejszym niż 2,5 nm, a obciążenie zewnętrzne jest równe 2,5 nm (powyżej 2,5 nm), silnik jest trudny do obrócenia. Gdy silnik serwo odwraca (ogólnie pod obciążeniem siły), ustawienie ilości analogowej można zmienić w czasie rzeczywistym, zmieniając ustawienie momentu obrotowego lub zmieniając wartość względnego adresu zgodnie z komunikacją.
2. Tryb kontroli pozycji. Tryb kontroli pozycji ogólnie określa współczynnik prędkości poprzez częstotliwość impulsu zewnętrznego wejścia i perspektywę poprzez liczbę impulsów. Prędkość i przesunięcie niektórych sterowników silników serwo można przypisać bezpośrednio poprzez komunikację. W tym trybie prędkość i pozycja mogą być ściśle kontrolowane, więc tryb kontroli pozycji jest ogólnie używany do pozycjonowania tokarstw CNC i sprzętu do drukowania.
3. Tryb prędkości. Prędkość można kontrolować zgodnie z analogową częstotliwością wejściowego lub pojedynczego impulsu. Gdy można zastosować kontrolę PID pierścienia zewnętrznego, można również ustawić tryb prędkości, ale pamiętaj o zasilaniu sygnału danych pozycji silnika lub bezpośredniego obciążenia do najwyższego poziomu do obsługi.Servo Motor Rotor Core CompanieZnajdź tryb pozycji ma również zastosowanie do zewnętrznej strony obciążenia bezpośredniego, aby sprawdzić sygnał danych pozycji, w którym tylko prędkość silnika jest sprawdzana po stronie wału silnika serwosobowego, a sygnał danych pozycji jest dostarczany przez urządzenie kontroli bezpośrednie po stronie ładowania. W ten sposób odchylenie w napędu pośredniego zostanie zmniejszone, a dokładność pozycjonowania całego systemu zostanie ulepszona.
Czas po: 06-2022