Na rynku dostępnych jest wiele rodzajów silników, takich jak silnik zwykły, silnik prądu stałego, silnik prądu przemiennego, silnik synchroniczny, silnik asynchroniczny, motoreduktor, silnik krokowy i silnik serwo itp. Czy mylą Ci się te różne nazwy silników?Jiangyin Gator Precision Mould Co., Ltd.,kompleksowe przedsiębiorstwo integrujące produkcję form, tłoczenie blachy ze stali krzemowej, montaż silników, produkcję i sprzedaż, wprowadza różnice między silnikiem krokowym a serwomotorem. Silniki krokowe i serwomotory mają prawie takie samo zastosowanie do pozycjonowania, ale są to zupełnie różne systemy, każdy ma swoje zalety i wady.
1. Silnik krokowy
Silnik krokowy to silnik krokowy z elementem sterującym w otwartej pętli, który przekształca sygnały impulsów elektrycznych na przemieszczenia kątowe lub liniowe. W przypadku braku przeciążenia prędkość silnika i położenie zatrzymania zależą wyłącznie od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie mają na nie wpływu zmiany obciążenia. Gdy sterownik krokowy otrzyma sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy tak, aby obrócił się o stały kąt w ustawionym kierunku (kąt taki nazywany jest „kątem kroku”), zgodnie zChiny fabryki silników krokowych. Wielkość przemieszczeń kątowych można kontrolować poprzez kontrolowanie liczby impulsów, tak aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; prędkość i przyspieszenie obrotu silnika można kontrolować poprzez sterowanie częstotliwością impulsów.
Cechy: Wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości; szybszy czas pozycjonowania przy krótkich skokach; brak polowań w pozycji zatrzymania; wysoka tolerancja ruchu bezwładności; nadaje się do mechanizmu o niskiej sztywności; wysoka responsywność; nadaje się do zmiennych obciążeń.
2. Silnik serwo
Silnik serwo, znany również jako silnik wykonawczy, służy jako element wykonawczy w automatycznych układach sterowania do przekształcania odbieranego sygnału elektrycznego na sygnał wyjściowy przemieszczenia kątowego lub prędkości kątowej na wale silnika. Thewirnik silnika serwojest magnesem trwałym i obraca się pod wpływem pola magnetycznego, natomiast enkoder dołączony do silnika przekazuje sygnał zwrotny do sterownika. Porównując wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową, sterownik reguluje kąt obrotu wirnika.
Pozycjonowanie serwomotoru odbywa się głównie w oparciu o impulsy, co oznacza, że kąt jednego impulsu zostanie obrócony w celu uzyskania przemieszczenia, gdy serwomotor odbierze jeden impuls, ponieważ sam serwomotor ma funkcję wysyłania impulsów. W ten sposób można bardzo precyzyjnie kontrolować obrót silnika, uzyskując w ten sposób dokładne pozycjonowanie.
Cechy: Wysoki moment obrotowy przy dużej prędkości; szybsze pozycjonowanie podczas długich pociągnięć; polowanie w pozycji zatrzymania; niska tolerancja ruchu bezwładności; nie nadaje się do mechanizmu o niskiej sztywności; niska responsywność; nie nadaje się do zmiennych obciążeń.
Czas publikacji: 30 maja 2022 r