Silnik serwo to silnik, który steruje pracą elementów mechanicznych w układzie serwo. Jest to urządzenie do pośredniej transmisji silnika pomocniczego. Silnik serwo może kontrolować prędkość, dokładność położenia jest bardzo dokładna, może konwertować sygnał napięciowy na moment obrotowy i prędkość, aby sterować obiektem sterującym. Prędkość wirnika serwomotoru jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może szybko reagować, w systemie automatycznego sterowania, jako element wykonawczy i ma małą elektromechaniczną stałą czasową, wysoką liniowość, napięcie rozruchowe i inne cechy, odbierany sygnał elektryczny może być przeliczone na przemieszczenie kątowe wału silnika lub wyjściową prędkość kątową. Można go podzielić na serwosilniki prądu stałego i serwosilniki prądu przemiennego. Jego główną cechą jest to, że przy zerowym napięciu sygnału nie występuje zjawisko rotacji, a prędkość maleje wraz ze wzrostem momentu obrotowego.

Serwosilniki są szeroko stosowane w różnych systemach sterowania, które mogą przekształcać sygnał napięcia wejściowego na mechaniczną moc wyjściową wału silnika i przeciągać sterowane elementy, aby osiągnąć cel sterowania.

Istnieją serwosilniki prądu stałego i przemiennego; Najwcześniejszym serwomotorem jest ogólny silnik prądu stałego, pod względem kontroli dokładności nie jest wysoki, użycie ogólnego silnika prądu stałego do wykonania serwomotoru. Obecny serwosilnik prądu stałego jest strukturą silnika prądu stałego o małej mocy, a jego wzbudzenie jest w większości kontrolowane przez twornik i pole magnetyczne, ale zwykle sterowanie twornikiem.

Klasyfikacja silnika obrotowego, serwomotoru prądu stałego w charakterystyce mechanicznej może spełniać wymagania układu sterowania, ale ze względu na istnienie komutatora istnieje wiele niedociągnięć: komutator i szczotka między łatwymi do wytworzenia iskrami, praca sterownika zakłóceń, nie może stosować w przypadku gazów palnych; Pomiędzy szczotką a komutatorem występuje tarcie, co skutkuje dużą martwą strefą.

Konstrukcja jest złożona, a konserwacja trudna.

Serwosilnik prądu przemiennego jest zasadniczo dwufazowym silnikiem asynchronicznym i istnieją głównie trzy metody sterowania: kontrola amplitudy, kontrola fazy i kontrola amplitudy.

Ogólnie rzecz biorąc, serwosilnik wymaga sterowania prędkością silnika za pomocą sygnału napięciowego; Prędkość obrotowa może zmieniać się w sposób ciągły wraz ze zmianą sygnału napięciowego. Odpowiedź silnika powinna być szybka, głośność powinna być mała, moc sterowania powinna być mała. Silniki serwo są używane głównie w różnych systemach sterowania ruchem, zwłaszcza w systemie serwo.