Silnik to silnik, który kontroluje działanie komponentów mechanicznych w układzie serwo. Jest to pomocnicze urządzenie transmisyjne silnika. Silnik serwo może sterować prędkością, dokładność położenia jest bardzo dokładna, może przekształcić sygnał napięcia na moment obrotowy i prędkość napędzania obiektu sterowania. Prędkość wirnika silnika serwa jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może szybko reagować w automatycznym systemie sterowania, jako komponent wykonawczy, i ma małą elektromechaniczną stałą czasową, wysoką liniowość, napięcie początkowe i inne charakterystyki, odbierany sygnał elektryczny można przekształcić w przesunięcie krawędkowe wału silnikowego lub wyjście prędkości kątowej. Można go podzielić na silniki serwomechaniczne DC i silniki Servo. Jego głównymi cechami jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie ma zjawiska obrotu, a prędkość maleje wraz ze wzrostem momentu obrotowego.

Silniki serwo są szeroko stosowane w różnych systemach sterowania, które mogą przekonwertować sygnał napięcia wejściowego na mechaniczne wyjście wału silnika i przeciągnąć kontrolowane komponenty, aby osiągnąć cel kontroli.

Istnieją silniki serwomechanizmu DC i AC; Najwcześniejszym silnikiem serwomechanizmu jest ogólny silnik DC, pod kontrolą dokładności nie jest wysoki, zastosowanie ogólnego silnika DC do wykonania silnika serwomechanizmu. Obecny silnik serwo DC jest silnikiem DC o niskiej mocy, a jego wzbudzenie jest w większości kontrolowane przez twornik i pole magnetyczne, ale zwykle kontrola stroju.

Klasyfikacja silnika obracającego się silnika DC w cechach mechanicznych może spełniać wymagania systemu sterowania, ale z powodu istnienia komutatora istnieje wiele niedociągnięć: komutator i szczotkę między łatwymi w użyciu iskry, pracownik inferencji, nie można zastosować w przypadku łatwopalnego gazu; Istnieje tarcie między pędzlem a komutatorem, co skutkuje dużą martwą strefą.

Struktura jest złożona, a konserwacja trudna.

Silnik Servo AC jest zasadniczo dwufazowym silnikiem asynchronicznym i istnieją głównie trzy metody sterowania: kontrola amplitudy, kontrola fazowa i kontrola amplitudy.

Zasadniczo silnik serwo wymaga kontrolowania prędkości silnika przez sygnał napięcia; Prędkość obrotowa może zmieniać się w sposób ciągły wraz ze zmianą sygnału napięcia. Reakcja silnika powinna być szybka, objętość powinna być niewielka, moc sterowania powinna być niewielka. Silniki są używane głównie w różnych systemach kontroli ruchu, zwłaszcza w systemie serwo.