Silnik serwo to silnik sterujący pracą elementów mechanicznych w układzie serwo. Jest to pośrednie urządzenie przekładniowe silnika pomocniczego. Serwomotor może kontrolować prędkość, dokładność położenia jest bardzo dokładna, może przekształcić sygnał napięciowy w moment obrotowy i prędkość w celu napędzania obiektu sterującego. Prędkość wirnika silnika serwo jest sterowana sygnałem wejściowym i może szybko reagować w systemie automatycznego sterowania jako element wykonawczy i ma małą elektromechaniczną stałą czasową, wysoką liniowość, napięcie początkowe i inne cechy, odebrany sygnał elektryczny może być przeliczane na przemieszczenie kątowe wału silnika lub wyjściową prędkość kątową. Można go podzielić na serwomotory prądu stałego i serwomotory prądu przemiennego. Jego główną cechą jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie występuje zjawisko rotacji, a prędkość maleje wraz ze wzrostem momentu obrotowego.

Serwosilniki są szeroko stosowane w różnych układach sterowania, które mogą przekształcać sygnał napięcia wejściowego na mechaniczną moc wyjściową wału silnika i przeciągać sterowane elementy, aby osiągnąć cel sterowania.

Istnieją serwomotory prądu stałego i przemiennego; Najwcześniejszym serwomotorem jest ogólny silnik prądu stałego, dokładność kontroli nie jest wysoka, użycie ogólnego silnika prądu stałego do wykonania serwomotoru. Obecny serwomotor prądu stałego ma konstrukcję silnika prądu stałego o małej mocy, a jego wzbudzenie jest kontrolowane głównie przez twornik i pole magnetyczne, ale zwykle jest to sterowanie twornikiem.

Klasyfikacja silnika obrotowego, serwomotoru prądu stałego pod względem właściwości mechanicznych może spełniać wymagania układu sterowania, ale ze względu na istnienie komutatora istnieje wiele niedociągnięć: komutator i szczotka pomiędzy łatwymi do wytworzenia iskrami, praca sterownika zakłócającego nie może stosować w przypadku gazu palnego; Pomiędzy szczotką a komutatorem występuje tarcie, co powoduje powstanie dużej martwej strefy.

Struktura jest złożona, a konserwacja trudna.

Serwosilnik prądu przemiennego jest zasadniczo dwufazowym silnikiem asynchronicznym i istnieją głównie trzy metody sterowania: kontrola amplitudy, kontrola fazy i kontrola amplitudy.

Ogólnie rzecz biorąc, serwomotor wymaga sterowania prędkością silnika za pomocą sygnału napięciowego; Prędkość obrotowa może zmieniać się w sposób ciągły wraz ze zmianą sygnału napięciowego. Reakcja silnika powinna być szybka, głośność powinna być mała, moc sterowania powinna być mała. Silniki serwo są stosowane głównie w różnych systemach sterowania ruchem, zwłaszcza w systemie serwo.